Киренкин родился в Волгограде, но является воспитанником харьковского футбола. Первой командой в карьере был «Металлист-2». Затем Киренкин переехал в Беларусь и выступал за могилевский «Днепр-Трансмаш», минское «Динамо», новополоцкий «Нафтан», «Гомель», жодинское «Торпедо». В 2008 году уехал в Китай, подписав контракт с футбольным клубом «Ляонин Хувин», но уже в марте 2009 года вернулся в нашу страну и закрепился в солигорском «Шахтере», в составе которого неоднократно становился призером чемпионата. Вызывался в различные сборные Беларуси и был участником молодежного ЕВРО-2004. За главную команду страны сыграл 5 матчей.
После сезона-2012 завершил карьеру футболиста, однако остался в структуре клуба из Солигорска. Какое-то время Киренкин был ассистентом в резервной команде и помощником в главной, а еще суммарно два года являлся главным тренером дублирующего состава «горняков». Также руководил юношескими (U-17 и U-18) и юниорской (U-19) сборными Беларуси и входил в тренерский штаб «Барановичей», «Славии» и БАТЭ. 41-летний специалист имеет тренерскую лицензию категории «PRO».
Добро пожаловать в волчью стаю, Роман Васильевич!
Фото: Анатолий Редин